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Community-Projekte • Re: Visuelle Odometrie für TXT und TXT4

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Hallo Ralf,

das hört sich extrem spannend an. Eine Wiederholgenauigkeit von +-1cm ist doch sehr gut. Und mit einer entsprechenden Kalibrierung wirst Du auch die absolute Positionierung verbessern. Lass uns teilhaben, welche Fortschritte Du machst. Vielleicht schreibst Du auch mal einen ft-Pedia-Artikel ;)
Evtl. könntest Du weitere Sensoren wie Beschleunigungs- oder Gyroskopsensoren dazu nehmen und mittels "Sensor Fusion", die Auflösung verbessern.

Momentan habe ich keinen TXT-Controller. Aber das wäre für mich ein Use Case, endlich mal einen zu kaufen.
Oder ich probiere es mit einem Raspberry-Pi aus. Das wird auch gehen, ist halt nur nicht ft.

Beste Grüße
Florian

Statistik: Verfasst von atzensepp — 31 Okt 2024, 11:37



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