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Robo Pro / Computing / Software • Re: Neuer Servo

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Hallo...
fischertechnik hat die Daten vom neuen digitalen Servo rausgegeben:
https://www.fischertechnik.de/-/media/f ... lservo.pdf

Ich hab mir von Conrad Servoverlängerungen von Reely gekauft und - es funktionierte erst nicht. Erst dachte ich, ich hätte den Querschnitt zu klein gewählt, da die digitalen Servos ja wesendlich mehr Strom brauchen. Nein, nach einigem hin und her, hab ich den Fehler gefunden.
Die haben tatsächlich an der Buchse Plus und Daten getaucht. Und das bei einem Flachkabel...
Klar, und nur bei einem von 10 - und genau das hab ich benutzt... Echt dämlich, na ja...

Ein Servo hat bei mir schon das Zeitliche gesegnet. Bei einem Programmfehler, wurde zwar das Hauptprogramm angehalten, nicht aber die Unterprgramme. So lief der Roboter gegen den Anschlag und lief und lief... bis ich die Stromversorgung gezogen habe.
Leider hat sich dabei das Ritzel von der Motorachse gelößt.

Ich hab schon mal überlegt, ob man nicht die Servoelektronik umbauen sollte. Eventuell könnte man eine I2C Schnittstelle machen, wo man z.B. die Fahrgeschwindigkeit vom Servo einstellen könnte. Mal schauen...
Mit freundlichen Grüßen
Holger

PS Ich hab die DS3012MG (Master) genommen. Die Passen in die Halterungen.
Die Maße der Servohalterung gibt es auch auf dem Datenblatt. Mich habe die etwas krumen Maße überrascht.

Von analogen Servo gibt es auch Daten:
https://www.fischertechnik.de/-/media/f ... it_car.pdf

Statistik: Verfasst von fishfriend — 18 Mai 2024, 22:42



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