Hallo,
schon länger schwebt (![:lol:]( "Lachend")
) mir vor, einen Seilbot aus ft zu bauen.
Es sind gar nicht viele Teile nötig. Der größte Batzen: 4 Encoder-Motoren.Auf jeden Fall lassen sich damit sehr große Modelle mit relativ geringem Aufwand bauen.
Die Motoren habe ich mit Quadratur-Ausgängen modifiziert.
Die Steuerung übernimmt ein Arduino-Mega mit Motor-Shield.
Gezählt wird der Bequemlichkeit halber mit ic-MD. (der Mega müsste die 4 Quadraturencoder softwaremäßig locker auswerten können)
Für die Antriebe wären jetzt Kreuzgewindespindeln nett. Oder man treibt mit den Seilen direkt einen Encoder.
Ein Endeffektor mit Greifer wäre auch nett.
Schau' mer mal.
Grüße
Florian
schon länger schwebt (
) mir vor, einen Seilbot aus ft zu bauen.Es sind gar nicht viele Teile nötig. Der größte Batzen: 4 Encoder-Motoren.
Die Motoren habe ich mit Quadratur-Ausgängen modifiziert.
Die Steuerung übernimmt ein Arduino-Mega mit Motor-Shield.
Gezählt wird der Bequemlichkeit halber mit ic-MD. (der Mega müsste die 4 Quadraturencoder softwaremäßig locker auswerten können)
Für die Antriebe wären jetzt Kreuzgewindespindeln nett. Oder man treibt mit den Seilen direkt einen Encoder.
Ein Endeffektor mit Greifer wäre auch nett.
Schau' mer mal.
Grüße
Florian
Statistik: Verfasst von atzensepp — 03 Mär 2024, 23:07