Es ist nicht so unüblich für verschiedene Geschwindigkeiten unterschiedliche PWM-Parameter zu verwenden. Ich bin jetzt kein großer PID-Experte, aber die Widerstände in der Mechanik sollten doch eigentlichvom dem P und D-Anteil kompensiert werden?
Aber was hast du bisher genau gemacht? Standardvorgehen is ja eine Sprungantwort zu messen und dann von einem Tool wie pidtuner.com ausrechnen zu lassen. Das hat zumindest für meine mobile Roboter immer gut funktioniert
Aber was hast du bisher genau gemacht? Standardvorgehen is ja eine Sprungantwort zu messen und dann von einem Tool wie pidtuner.com ausrechnen zu lassen. Das hat zumindest für meine mobile Roboter immer gut funktioniert
Statistik: Verfasst von Defiant — 18 Dez 2024, 07:44