Hallo zusammen,
neulich habe ich an einem Messestand von Festo einen niedlichen Schlüsselanhänger bekommen, der die Hälfte des bionischen Greifmechanismus von Festo (Festo Adaptive Gripper Fingers - Video: https://youtu.be/jOc3e5O5OPM?si=ck94exD9kwL3g2ZM_) bildet:
Wäre es nicht schön, das in ein FT-Modell zu integrieren, damit man das nicht immer nur in schönen generierten Computergrafiken, sondern "in echt" erleben und verstehen kann?!
Also habe ich ein Adapter gebastelt, das die Aufnahme des Grippers nutzt, aber soviel Platz lässt, dass ich das Schlüsselringauge nicht abschnippeln muss. Ich will ja auch bestimmt mal wieder mit einem coolen Schlüsselanhänger prahlen. Das ist rausgekommen:
Mit komplett montierten "Puzzlesteinen" und den Adaptern sieht das dann so aus:
Perfekt funktioniert der Greifer, wenn man zwei solche Schlüsselanhänger nimmt, so ausrichtet, dass die Greifflächen in unbelastetem Zustand parallel sind und die Greifer linear zusammengeführt werden. Zur Demo habe ich sie aber doch schnell mal wie eine Zange (drehbare Wangen) montiert, alles weitere ist ja jetzt eh dem Anwendungsfall geschuldet.
Für einen "Kuscheltier-" oder "Süssigkeiten-Gripper" kann man das Teil auch mit 3 oder 5 Wangen ausstatten. Ja wenn ....
- wenn man nur an diese Gripper käme. Ein bisschen gegoogelt gibt es mehrere Möglichkeiten: bei "printables" unter "flexible Gripper" suchen (https://www.printables.com/model/398296 ... le-gripper), oder direkt den Schlüsselanhänger kaufen bei einem Festo-Werbemittel-Shop (https://promotion.festo.shop/schluesselanhaenger.html). Der Preis wir erst nach Registrierung angezeigt. Dort kann man die in 10-er-Margen kaufen, 10 Stück kosten ~44 Euro.
Hat jemand Interesse an dem Adapter? Es besteht aus zwei identischen Hälften, welche von vorne und hinten aufgesteckt werden:
Dann schicke ich gerne die .stl
Grüßle
Der Kali
neulich habe ich an einem Messestand von Festo einen niedlichen Schlüsselanhänger bekommen, der die Hälfte des bionischen Greifmechanismus von Festo (Festo Adaptive Gripper Fingers - Video: https://youtu.be/jOc3e5O5OPM?si=ck94exD9kwL3g2ZM_) bildet:
Wäre es nicht schön, das in ein FT-Modell zu integrieren, damit man das nicht immer nur in schönen generierten Computergrafiken, sondern "in echt" erleben und verstehen kann?!
Also habe ich ein Adapter gebastelt, das die Aufnahme des Grippers nutzt, aber soviel Platz lässt, dass ich das Schlüsselringauge nicht abschnippeln muss. Ich will ja auch bestimmt mal wieder mit einem coolen Schlüsselanhänger prahlen. Das ist rausgekommen:
Perfekt funktioniert der Greifer, wenn man zwei solche Schlüsselanhänger nimmt, so ausrichtet, dass die Greifflächen in unbelastetem Zustand parallel sind und die Greifer linear zusammengeführt werden. Zur Demo habe ich sie aber doch schnell mal wie eine Zange (drehbare Wangen) montiert, alles weitere ist ja jetzt eh dem Anwendungsfall geschuldet.
Für einen "Kuscheltier-" oder "Süssigkeiten-Gripper" kann man das Teil auch mit 3 oder 5 Wangen ausstatten. Ja wenn ....
- wenn man nur an diese Gripper käme. Ein bisschen gegoogelt gibt es mehrere Möglichkeiten: bei "printables" unter "flexible Gripper" suchen (https://www.printables.com/model/398296 ... le-gripper), oder direkt den Schlüsselanhänger kaufen bei einem Festo-Werbemittel-Shop (https://promotion.festo.shop/schluesselanhaenger.html). Der Preis wir erst nach Registrierung angezeigt. Dort kann man die in 10-er-Margen kaufen, 10 Stück kosten ~44 Euro.
Hat jemand Interesse an dem Adapter? Es besteht aus zwei identischen Hälften, welche von vorne und hinten aufgesteckt werden:
Dann schicke ich gerne die .stl
Grüßle
Der Kali
Statistik: Verfasst von Kali-Mero — 05 Dez 2024, 14:47